一种具有智能检修平台的环行起重机及工作方法

本发明公开了一种具有智能检修平台的环行起重机及工作方法，属于核电站起重设备技术领域。该环行起重机包括：桥架、旋转机构、工作小车、小车轨道及智能检修平台装置；所述智能检修平台装置固定于所述工作小车上，包括升降检修平台、升降驱动装置和梯子；所述工作小车可沿小车轨道作直线运动，所述旋转机构可带动环行起重机沿环形轨道作360°旋转运动，所述升降检修平台可在升降驱动装置驱动下沿高度方向作升降运动。本发明还通过在PLC中建立穹顶检修点数据库，实现检修平台的自动定位与智能控制。本发明无需搭设临时脚手架，无需攀登拱形梯子，无需吊装专用检修小车，显著提高了检修作业的安全性和工作效率。