一种人形机器人关节连接处密封硅凝胶材料及其制备方法

本发明公开一种人形机器人关节连接处密封硅凝胶材料及其制备方法。按质量份计，包括乙烯基封端聚二甲基硅氧烷100份、含氢硅油4.0‑10.0份、乙烯基MQ硅树脂分散体4.0‑12.0份、片层复合弹性微粒组分8.0‑20.0份、疏水型气相二氧化硅1.0‑5.0份、粘接促进剂0.5‑2.0份、铂‑乙烯基硅氧烷络合物催化剂工作液0.10‑0.50份和炔醇类抑制剂0.01‑0.06份。所述片层复合弹性微粒包括交联硅橡胶弹性微粒及彼此间隔地分布于其表面的硅烷处理合成云母片，未形成连续致密包覆层。在本申请列明的测试条件下，所述材料具有较低的压缩永久变形和吸水率，并在模拟关节工装中获得IP6X防尘判定结果。