基于视觉识别的斜拉桥缆索检测机器人及其系统

本发明公开了基于视觉识别的斜拉桥缆索检测机器人及其系统，属于检测机器人技术领域，包括视觉识别、多传感器时空配准、相控阵超声三维成像、光纤光栅索力采集、剩余强度评估、决策输出、智能导航与避障模块，通过多模块协同构建全链条检测体系，实现缆索状态的全自动、高精度综合评估。本发明融合视觉、超声、索力三类检测技术，突破传统单维度检测局限，通过多传感器时空配准实现表面与内部损伤精准关联，为缆索健康状态评估提供多维度、可溯源的完整数据支撑，同时构建全自动化检测闭环，自适应夹持适配各类异型缆索，智能导航实现无盲区检测，大幅降低高空作业风险，检测效率与标准化程度显著提高。