一种一体井架式连续油管作业车及其作业方法

本发明涉及一种一体井架式连续油管作业车及其作业方法，属于石油机械连续油管作业装备技术领域。技术方案是：包含集成在一个作业车上的动力系统、控制系统、油管滚筒、井架总成、注入头总成、防喷盒、防喷管总成、液压支腿和维修踏板；所述井架总成通过多组液压油缸实现四维联动调节：举升油缸实现升降平台的竖直升降，推拉油缸实现升降平台的前后位移，平移油缸实现翻转平台的左右横向滑移，翻转油缸实现注入头总成的姿态翻转，快速完成井口对中。本发明单车全集成，井架刚性强度高、运动副少、升降维保便捷，可四维精准对中，解决现有技术依赖吊车、结构刚度低、铰接间隙大、升降卡顿、维保困难、井口对中繁琐等技术问题。