一种带有可旋转定位自动上扣及柔性下筛管单元的钻机

发明公开了一种带有可旋转定位自动上扣及柔性下筛管单元的钻机，包括钻机，以及可旋转定位自动上扣单元和柔性下筛管单元，可旋转定位自动上扣单元包括旋转组件、自动上扣组件以及定位组件；柔性下筛管单元包括滑移组件和筛管助推器，筛管助推器安装在滑移组件上，能够沿着滑移组件上下滑移。本发明采用紧凑化集成设计与模块化布局策略，将可旋转定位自动上扣单元与柔性下筛管单元进行一体化集成设计，通过优化传动机构尺寸和精简冗余结构，大幅缩减了具备自动滑移、旋转及定位功能的上丝扣装置与下筛管装置的整体体积及空间占用量。有效突破了受限空间内无法同步实现自动上丝扣与自动下筛管作业的技术瓶颈，拓展了自动化下筛管技术的应用边界。