一种用于凿岩钻孔爆破的仰拱栈桥和施工方法

本发明提供了一种用于凿岩钻孔爆破的仰拱栈桥和施工方法。仰拱栈桥包括栈桥段、凿岩装置和探测装置。栈桥段，靠近隧道爆破面，栈桥段设有支撑腿。凿岩装置安装于栈桥段,包括多自由度的机械臂及连接于机械臂末端的凿岩机。探测装置，安装于栈桥段，包括探测臂和连接于探测臂末端的探头组件，探头组件具有可沿第一方向伸缩的接触式探头，抵接隧道爆破面以获取纵深信息。探测装置在凿岩装置钻凿爆破孔之前，先沿预设二维轨迹移动，并通过接触式探头获取预设二维轨迹上各爆破孔处的实际纵深数据。凿岩装置沿预设二维轨迹移动钻凿各爆破孔，根据实际纵深数据，调节在各爆破孔处凿岩机在纵深方向上的进给位置。本申请的仰拱栈桥能够提高凿岩的精度。