基于北斗定位的风电机组叶片状态监测方法及相关设备

本申请公开了一种基于北斗定位的风电机组叶片状态监测方法及相关设备，涉及数据处理技术领域，包括：通过对比信号差异，构建高精度定位的测量基线，以实时解算各监测截面的三维绝对空间坐标和动态姿态角，融合三维绝对空间坐标和动态姿态角，并从总运动中剔除叶片整体旋转和偏航的刚体运动分量，得到各监测截面的弹性形变位移时间序列，将弹性形变位移时间序列和角速度数据，输入至预设叶片状态监测模型，以通过前向传播计算并输出叶片表面及内部任意位置的三维位移场。本申请通过北斗与惯性融合解耦刚体运动，并利用嵌入运动方程不平衡量的模型约束物理规律，实现叶片三维形变场的高精度重建，从而准确监测叶片状态。