一种动力泵以及机器人

本发明提供了一种动力泵以及机器人，属于动力泵技术领域，包括：泵体；泵盖，其与所述泵体连接并且所述泵盖与所述泵体之间形成有泵腔；齿轮组件，其位于所述泵腔；耐磨组件，其包括第一垫片以及第二垫片，所述第一垫片以及所述第二垫片均位于所述泵腔，所述齿轮组件通过所述第一垫片与所述泵腔靠近所述低压槽以及所述高压槽的一端接触，所述齿轮组件通过所述第二垫片与所述泵腔远离所述低压槽以及所述高压槽的一端接触。本发明的有益效果为：在泵腔内设置齿轮组件及由第一垫片和第二垫片构成的耐磨组件，不仅减小了运转摩擦与磨损，避免了因机器人频繁启停或姿态变化导致的局部过热与材料疲劳，保障了在移动或协作机器人稳定供液的可靠性。