一种执行器串联式驱动液压系统及挖掘机

本发明公开了一种执行器串联式驱动液压系统及挖掘机，包括：主动执行器，包括缸体和活塞杆，缸体包括有杆腔和无杆腔，活塞杆用于承载；被动执行器；第一开关阀，其进油口与无杆腔连接；第一单向阀，其进油口与第一开关阀的出油口连接，第一单向阀的出油口与被动执行器的进油路连接；控制器，与第一开关阀连接，用于在活塞杆缩回工况下接收到被动执行器的动作请求信号时，控制第一开关阀打开，以使无杆腔内的液压油经由第一开关阀和第一单向阀流向被动执行器，实现主动执行器与被动执行器的串联驱动，对主动执行器的外负载所产生的能量再利用，无需增设蓄能器，降低了设备投入及维护成本，且减少了其它油源提供流量。