重力负载下放系统的流量补偿控制方法、装置及工程机械

本申请提供一种重力负载下放系统的流量补偿控制方法、装置及工程机械，应用于工程机械液压控制技术领域。该方法包括：获取操作手柄的开度信号；基于开度信号，确定负载的期望下落速度，根据期望下落速度和执行机构的几何参数，确定期望总回油流量；基于速度控制主阀芯的当前开口面积和两端压差，确定流经速度控制主阀芯的实际通过流量，速度控制主阀芯设置于负载驱动腔与蓄能器之间的势能回收路径上；响应于满足轻载补偿触发条件，根据期望总回油流量与实际通过流量之间的差值，确定期望补偿流量；基于期望补偿流量，控制旁通阀芯的目标开口面积，使负载按照期望下落速度进行下放，旁通阀芯设置于将负载驱动腔的液压油旁通至油箱的补偿路径上。