一种预紧式交叉滚子人形机器人轴承

本发明涉及交叉滚子轴承技术领域，具体为一种预紧式交叉滚子人形机器人轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈上开设有滚道，滚道上设置有滚子，轴承外圈上开设有注油口，注油口上设置有密封盖，轴承外圈上开设有安装槽，安装槽内部设置有储油囊，储油囊上开设有出油口，出油口将储油囊内部与滚道连通，本发明通过在轴承外圈上开设安装槽并内置储油囊的设计，当温度升高时压力腔室内部的气体膨胀挤压储油囊进而将润滑油挤出，温度降低时则相反，从而能够避免低速低温下供油过量，高速高温下供油不足的问题，并且，该结构设计结构简单紧凑，无需额外增设外部润滑装置或扩大轴承体积，高度适应机器人关节狭小的空间。