一种基于螺纹副啮合的轴向运动谐波减速器

本发明提供了一种基于螺纹副啮合的轴向运动谐波减速器，涉及谐波传动与精密直线驱动技术领域，包括凸轮，凸轮连接有动力输入端，凸轮的外部活动套设有柔性轴承，柔性轴承的外部安装有螺纹柔轮，螺纹柔轮的外螺纹与螺纹刚轮的内螺纹啮合，凸轮的旋转运动通过螺纹柔轮外螺纹与螺纹刚轮内螺纹之间螺纹副的啮合作用，被转换为螺纹刚轮与螺纹柔轮之间的相对轴向位移，将减速与直线传动功能融合于单一紧凑单元内，显著缩短了传动链，减小了轴向尺寸和整体体积，减少了串联机构带来的间隙和弹性变形累积，可获得更高的定位精度和轴向刚度，螺纹副的连续啮合也有利于运动平稳，螺纹啮合过程是连续的螺旋面滑移，相比离散的齿啮合，可减小振动和噪声。