减速装置

本发明提供一种减速装置。实施方式的减速装置（1）具备：壳体；齿轮架（3），其旋转自如地支承于壳体；曲轴（4），其借助第1曲轴轴承（7A）旋转自如地支承于齿轮架（3）；以及外齿轮（5A），其旋转自如地支承于曲轴（4）。齿轮架（3）具有：第1曲轴插入孔（42），其供第1曲轴轴承（7A）嵌合；环收纳凹部（46），其与第1曲轴插入孔（42）形成在同轴上，并且与第1曲轴插入孔（42）连通；以及贯通孔（45），其使环收纳凹部（46）的底面（46a）与齿轮架（3）的外部连通。该减速装置（1）具备收纳于环收纳凹部（46）的定距环（80），在定距环（80）形成有使内端面（82c）与贯通孔（45）之间连通的通路（95）。