一种带壳体散热翅片的机器人减速器及其使用方法

本发明公开了一种带壳体散热翅片的机器人减速器及其使用方法，属于机器人传动设备技术领域，包括减速器壳体、传动齿轮副、输入轴以及输出法兰，所述传动齿轮副容置于减速器壳体内部的齿轮腔中，所述输入轴转动安装于减速器壳体的输入端并与传动齿轮副的输入端传动连接，所述输出法兰转动安装于减速器壳体的输出端并与传动齿轮副的输出端传动连接；本发明采用壳体一体成型的散热翅片结构，无需额外加装独立散热器，在不显著增大减速器整体体积的前提下有效提升换热面积，整体结构紧凑，能够完美适配机器人关节的狭小安装空间，满足多关节协作机器人的安装尺寸要求。