一种电驱动变速器狗齿离合器的换挡方法及系统

本发明提供了一种电驱动变速器狗齿离合器的换挡方法及系统，该方法包括：当接收到上位机下发的换挡指令时，控制狗齿离合器进入结合准备阶段；在结合准备阶段内，控制驱动装置对转动部件进行转速协调，并同时位移齿套，以使狗齿离合器进入初步结合阶段；在初步结合阶段，控制输入至狗齿离合器的目标扭矩，以使狗齿离合器进行啮合阶段；在啮合阶段，控制狗齿离合器的齿部进行对正处理，以完成啮合处理。本发明能够大幅提升狗齿离合器的换挡效率。