一种新能源商用车电驱桥换挡堵转故障诊断方法和系统

本发明公开一种新能源商用车电驱桥换挡堵转故障诊断方法和系统，属于车辆技术领域。其中，方法包括响应于接收到驾驶员的换挡请求指令，控制换挡机构进行换挡；获取换挡过程中换挡控制器输出的H桥驱动的占空比、持续时间和电流，以及换挡机构位置传感器反馈的电压；将H桥驱动的占空比、持续时间、电流值和换挡机构位置传感器反馈的电压在预设时间阈值内的变化值，分别与其预设阈值进行比较，并基于比较结果判断换挡机构是否发生堵转故障；若换挡机构发生堵转故障，执行修复控制指令。本发明能够快速精准的判别出换挡机构是否发生堵转故障，从而及时发现安全隐患并进修复，提高了车辆的安全性。