核电站阀门远程控制方法

本发明提供核电站阀门远程控制方法，应用于阀门控制装置，阀门控制装置包括执行部件，执行部件的末端设置有对接锁紧单元，方法包括以下步骤：获取阀轮的图像信息和距离信息，根据图像信息和距离信息识别阀轮的特征参数和空间位姿；根据特征参数和空间位姿，控制执行部件运动至阀轮处并通过对接锁紧单元与阀轮进行机械对接和锁紧；驱动锁紧后的执行部件运动以操控阀轮执行预设操作，并在操作完成后解除锁紧并控制执行部件退出。本发明通过获取阀轮的图像信息和距离信息自动识别其特征参数和空间位姿，进而控制执行部件自动完成与阀轮的全流程操作,从根本上规避了人员辐射暴露风险，实现了不同规格阀轮的自适应识别与操作。