一种两级自密封防微漏液氢管路自动插拔通断结构及其工作方法

本发明公开了一种两级自密封防微漏液氢管路自动插拔通断结构及其工作方法。本发明通过圆弧密封副、两级串联驱动机构、差异化弹簧刚度以及惰性气体吹扫安全保护罩的协同设计，使移动端管路与固定端管路的分离过程由直接整体脱开改进为公端先自密封、母端后自密封、最终完全脱开的三级状态转变过程，避免了一次性整体拔开导致界面残液滞留和脱开瞬间微漏增大的问题，从而兼顾残液回流、双端密封和完全分离的综合要求，提高液氢自动插拔过程中的重复定位精度、密封稳定性和运行安全性。