管道扶正装置

本申请涉及海底管缆维修技术领域，涉及一种管道扶正装置。管道扶正装置包括主体框架；升降机构设置于主体框架内，横移机构连接升降机构，夹持机构设置于横移机构，夹持机构在横移机构的驱动下相对主体框架横向移动，并在升降机构的驱动下相对主体框架升降移动，以实现对所夹持管道的扶正。本申请实现了夹持机构的升降与横向复合运动，能够对管道提供稳固约束与扶正，通过在升降机构和横移机构分别设置第一压力监测模块和第二压力监测模块，能够实时获取夹持机构在两个主要受力方向上的压力信号，这种双压力监测机制实现了对夹持载荷的实时反馈，有效保障了管道在扶正及后续作业过程中的结构安全，避免了因过载或受力不均导致的管道损伤。