一种管道机器人的安全作业监控方法及装置

本发明提供一种管道机器人的安全作业监控方法及装置，涉及管道安全监控技术领域，包括：让管道机器人进入管道内巡逻，并在经过每个传感器时采集当前位置的压力数据、温度数据和流量数据，将采集到的数据与预设阈值进行比较，超出预设范围时，计算与预设阈值的差值，对应形成压力影响指数、温度影响指数和流量影响指数，将三者代入公式计算生成环境影响指数。本发明通过将机器人当前所处的管道位置的环境影响指数与预设的评估阈值相比较，将当前管道状态分为三个等级，并将位置实时发送至安全监控人员，根据不同的等级，制定相应的措施，在保障管道安全、延长管道使用寿命、降低维护成本、确保能源安全等方面具有重要的意义。