高温熔盐球罐支腿伺服系统及其控制方法

本申请公开了一种高温熔盐球罐支腿伺服系统及其控制方法，涉及高温熔盐储能装备技术领域，该系统包括：伺服液压执行单元、激光铅锤测量单元以及位移约束单元；所述激光铅锤测量单元，用于实时检测各层支腿的垂直度并计算偏移量；所述位移约束单元，用于预设各层支腿的位移约束边界；所述伺服液压执行单元，用于根据所述偏移量和支腿几何参数计算径向补偿位移量；并根据所述径向补偿位移量和所述位移约束边界驱动对应支腿沿径向同步移动，使支腿保持垂直状态。本申请可实现支腿在升温和降温过程中沿径向的主动同步移动，保持支腿始终处于垂直状态，有效释放热应变，避免壳体与支腿的自锁效应导致球壳失效。