一种地下矿山自动化药卷气动装药装置及装药方法

本发明公开了一种地下矿山自动化药卷气动装药装置及装药方法，涉及地下矿山爆破作业技术领域，包括箱体、料斗、推板上料机构、物料输送机构、装药管、控制系统及多组光电检测装置；推板上料机构采用阶梯式推料板与往复气缸配合，实现药卷逐根有序上料；物料输送机构设置三级腔室与双闸门气路结构，以压缩空气为动力推送药卷；装药管末端设置划膜刀，可划破药卷包装实现耦合装药。本发明通过PLC控制系统协调上料与气动输送时序，结合光电检测实现自动计数与全流程自动化作业，有效提升装药效率与爆破质量，降低作业安全风险，适配地下矿山狭窄复杂的作业环境。