一种基于三坐标测量仪的动态向量约束装配体检测方法

本发明提供一种基于三坐标测量仪的动态向量约束装配体检测方法，包括工件姿态锁定步骤，将相互配合的装配部件夹持于双工位夹具上进行全局粗扫描构建初始点云，识别各配合面的视线遮挡区并输出目标角度，据此调整空间姿态并锁定；装配拓扑特征互馈步骤，优先扫描第一部件的显性配合特征并提取实际制造误差向量，输入预设的装配拓扑映射模型计算得到第二部件隐蔽配合特征的探测轨迹；测量缺陷检测步骤，根据探测轨迹对第二部件进行精细扫描，并施加动态约束力场，根据滑动探测过程中的受力变形曲线和实时位置响应提取装配干涉缺陷。本发明实现了探测路径的在线自适应重构，降低了碰撞漏测风险，提升了全局测量精度。