汽车尼龙扎带形位公差在线精密测量系统及方法

本发明公开了汽车尼龙扎带形位公差在线精密测量系统及方法，涉及视觉检测技术领域，相位模块，依据扎带感知数据，利用扎带速度向量场对扎带多频条纹图像序列进行位移纠偏合成虚拟静止帧序列，并由虚拟静止帧序列计算扎带绝对相位图与相位不确定度向量，输出扎带相位数据；解算模块，将扎带绝对相位图转换为扎带锁头与带齿三维点云并提取扎带公差观测向量，输出扎带公差数据；估计模块，基于扎带公差数据，以相位不确定度向量为权重对扎带公差观测向量与前一时刻扎带公差预测值进行动态修正，输出扎带分选信号与超差概率预测信号；本发明实现了汽车尼龙扎带在连续输送不停线工况下的高精度形位公差全数在线测量与智能分选。