一种基于多传感器融合的高频响高分辨力自准直装置及方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的高频响高分辨力自准直装置与方法，涉及光电测量技术领域。该装置的回传光束经分光棱镜分为两路探测光束，分别照射至图像传感器和光纤阵列输入端；图像传感器获取光斑绝对位置基准，光纤阵列配合微透镜阵列和光电管阵列进行光斑瞬态位移极速连续捕获。FPGA主控单元采集两路传感信号，以图像传感器输出的位置坐标作为低频基准，以光电管阵列的高频特征作为动态补偿量，输出高频响高分辨力的实时二维角度值。本发明通过双路探测链路协同工作，兼顾静态绝对位置测量的高精度与动态瞬态跟踪的高频响，有效突破了单一传感器的物理性能极限，显著提高了自准直装置在复杂动态工况下的综合测量能力与稳定性。