一种面向林调的RTK与激光雷达一体化测量装置及方法

本发明公开了一种面向林调的RTK与激光雷达一体化测量装置及方法，属于林业检测技术领域，包括检测车，检测车的顶部设置有基座，还包括检测机构，包括检测座，检测座的侧边连接有滑座，滑座与基座侧壁活动套接，检测座的内部套接有弧形块和圆柱轴，圆柱轴的端部设置有远离基座方向的检测头用于对林区进行测量。本发明可以实现自适应维持测量角度，同时在低程度颠簸时，通过缓冲弹簧的弹性对小幅振动进行吸收消除，在中等程度颠簸时，通过配重块与检测座之间质量差产生的惯性差，将多余动量传递至活塞轴一带动检测座反向移动补偿，实现了在检测车高度急速变化时，减小检测座的振动幅度，提升检测精准度。