对应力低敏感性的双质量音叉陀螺仪

本发明公开了一种对应力低敏感性的双质量音叉陀螺仪，包括：检测耦合模组，包括：检测耦合梁和检测耦合梁锚固结构，其中，检测耦合梁，包括：两个杠杆梁，两个杠杆梁关于检测耦合梁沿第一方向的轴线对称设置，杠杆梁包括：杠杆臂和支撑臂。检测耦合梁锚固结构，检测耦合梁与检测耦合梁锚固结构连接，检测耦合梁锚固结构包括两个检测耦合梁锚点组，两个检测耦合梁锚点组关于检测耦合梁沿第二方向的轴线对称设置。检测模组，检测模组具有两个，两个检测模组关于检测耦合梁沿第二方向的轴线对称设置，杠杆臂与检测模组连接。本发明可有效抑制应力对陀螺性能的影响，显著提高陀螺的零偏稳定性和环境适应性。