设备控制方法、地图确定方法及相关设备

本申请提供一种设备控制方法、地图确定方法及相关设备。所述设备控制方法应用于自移动设备，所述自移动设备与终端设备通信连接，所述设备控制方法包括：响应从所述终端设备接收到的选择指令，从工作区域的多个地图中确定目标地图，其中所述多个地图对应所述工作区域的不同区域范围，所述多个地图对应的区域范围重合或不重合；根据所述目标地图，规划所述自移动设备在所述目标地图对应的目标区域范围内的移动路径；依据所述移动路径，在所述目标区域范围内执行工作任务。利用上述方法，不仅能够适应多变的气候环境，还能够减少在工作区域变动时因重新构建地图导致的效率损耗。