一种局部栅格地图更新方法和装置

本发明公开了一种局部栅格地图更新方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定最新历史局部栅格地图中各个栅格的历史属性信息；获取当前时刻的多源感知数据，将历史局部栅格地图中与各感知数据的坐标相匹配的栅格确定为目标栅格；确定各感知数据的可信特征、对目标栅格的历史属性信息的更新意图，结合来源类型、目标栅格，构建各感知数据的更新候选；基于作用于目标栅格的各更新候选，确定对目标栅格的历史属性信息的更新幅度；基于更新幅度和更新意图更新目标栅格的历史属性信息，得到当前属性信息，生成当前时刻的局部栅格地图。该实施方式实现了不同来源感知数据针对同一目标栅格的自适应更新幅度的差异化更新。