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기록

一种轻地图构建方法、系统及电子设备

발명알 수 없음
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

罗雄; 张文斗

출원일

Aug 26, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G01C 21/00 (2006.01)G01C 21/20 (2006.01)

本发明提供一种轻地图构建方法、系统及电子设备,获取众包数据,并对众包数据进行预处理,得到目标众包数据;其中,目标众包数据至少包括多个目标道路的信息,每个目标道路内包括方向一致且车道线完整的多条目标车道线;根据各个目标道路内的各个目标地面标线生成多个路口;获取道路语义信息,并根据各个路口、道路语义信息和各个目标道路内的各条目标车道线,生成相应的道路级拓扑;根据每个目标道路内的各条目标车道线,生成每个目标道路对应的多个车道,并根据各个车道和道路级拓扑生成相应的车道级拓扑;为每个车道绑定对应的交通标牌,并根据车道级拓扑和绑定有交通标牌的各个车道构建相应的轻地图。