机器人定位方法、装置及电子设备

本申请公开了一种机器人定位方法、装置及电子设备，属于定位技术领域。该方法包括：向服务器发送参数请求，以获取与当前所处轨道交通场景对应的共享坐标转换参数；获取SLAM定位坐标系下的SLAM定位坐标，以及无线定位坐标系下的无线定位坐标；根据共享坐标转换参数，将无线定位坐标转换为SLAM定位坐标系下的转换SLAM定位坐标；根据SLAM定位坐标与转换SLAM定位坐标之间的相对距离，确定偏差校验结果；若偏差校验结果表示存在定位偏差，向服务器发送地图分片请求以获取转换SLAM定位坐标对应的目标地图分片；基于目标地图分片执行特征匹配，确定校准后的定位结果。本申请提高了机器人在轨道交通场景下的定位精度。