一种自主作业设备、路径规划方法及自主作业系统

本发明提供了一种自主作业设备、路径规划方法及自主作业系统，涉及自主作业设备技术领域。该自主作业设备的路径规划方法包括：获取栅格地图；确定所述栅格地图的安全区域；按照预定规则进行弓字路径规划，在所述弓字路径规划过程中，对转弯点进行优化。本发明通过对弓字规划路径过程中的转弯点进行优化来解决弓字区存在漏割区域的问题，实现覆盖率的提高。