导航轨迹生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开了导航轨迹生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：获取车辆所处道路对应的路径点序列，对路径点序列进行曲线拟合，得到道路的参考轨迹；路径点序列包括按道路延伸方向排列的多个路径点；获取车辆的运行状态对应的基础前瞻段，并基于参考轨迹确定基础前瞻段对应的平均曲率；基础前瞻段表征从当前位置点选取的预设长度的轨迹区间；根据平均曲率，对基础前瞻段的预设长度进行调整，得到目标前瞻距离；基于目标前瞻距离、运行状态以及参考轨迹，生成车辆所处道路对应的导航轨迹。本发明能够生成适用于当前道路形态以及驾驶需求的导航轨迹，提高生成的导航轨迹的连续性、平滑性以及驾驶引导效果。