一种海底地质环境智能化监测方法及系统

本申请涉及一种海底地质环境智能化监测方法及系统，涉及海洋勘察技术的领域，该方法包括获取推进器转速、海水密度以及多源感知特征；将多源感知特征输入至预设的地质分类神经网络模型中以输出海底地质类型，并根据预设的类型匹配关系以确定海底地质类型相对应的中值粒径；根据中值粒径以及海水密度进行计算以确定临界起动剪应力；根据临界起动剪应力、推进器转速以及海水密度进行计算以确定动态安全高度，并根据动态安全高度以及预设的合理监测范围确定可行监测范围；于可行监测范围内确定实际监测高度，并控制水下机器人移动至实际监测高度进行作业。本申请具有提高海底地质环境监测效果的功能。