一种基于多传感器融合的地下电缆沟综合智能感知平台系统

本发明提供了一种基于多传感器融合的地下电缆沟综合智能感知平台系统，涉及地下电力电缆监测技术领域，包括异构传感采集模块、边缘计算节点、云端服务平台，所述异构传感采集模块包括固定式多参量传感器、分布式光纤传感器、移动机器人视觉热像传感单元；本发明采用电缆沟场景多源异构感知体系，构建边云协同时空融合感知架构，整合固定式多参量传感器、分布式光纤、移动机器人视觉热像三类异构感知设备，打破传统单一模块独立监测的壁垒，通过边缘节点统一时空基准、云端深度融合计算的边云协同模式，实现多来源、异频率、异物理机制传感数据的一体化整合，提升电缆沟场景感知的完整性、全面性与数据一致性。