无额外传感的车载扫描微镜多维度随机振动软感知方法

本发明提供一种无额外传感的车载扫描微镜多维度随机振动软感知方法，包括以下步骤：通过MEMS电磁扫描微镜内置的单维度压阻位置传感器实时采集微镜在车载环境下由车辆振动引起的转角输出信号；根据所述转角输出信号得到与不同振动作用方向对应的纯净化特征组；根据所述纯净化特征组并采用预测梯度动态滤波算法得到对应振动方向的微镜转角估计值；根据微镜实际转角输出与各振动子观测器估计输出之间的误差集，从而完成多维度随机振动的软感知；本发明的有益效果为：本发明仅依托MEMS电磁扫描微镜内置的单维度压阻位置传感器，实现对车载多维度随机振动的方向、幅值及频率的精准、实时感知，从而提升车载微镜的抗振动的鲁棒性。