一种磁悬浮轴承系统时滞稳定性分析与参数整定方法

本发明公开了一种磁悬浮轴承系统时滞稳定性分析与参数整定方法，属于磁悬浮控制领域，包括以下步骤：步骤S1、通过扫频激振辨识系统各环节固有时滞，建立含系统总等效时滞的动力学模型，步骤S2、利用D分区法将特征根临界状态映射至控制参数平面，获取由静态稳定边界和动态稳定边界围成的解析参数稳定区域，步骤S3、对增益参数进行坐标归一化，在稳定区域内利用最大内切圆法确定切比雪夫中心坐标作为最优控制参数，步骤S4、将所述最优控制参数配置于控制器以驱动转子稳定悬浮；本发明有效抑制时滞稳定域收缩导致的振动，克服传统调参的经验依赖性，提升系统时滞裕度与动态抗扰能力。