用于转毂试验台的主动安全控制方法、计算机程序产品和用于转毂试验台的自动驾驶测试系统

本发明提出了一种用于转毂试验台的主动安全控制方法，其包括：获取测试车辆的当前车速v和当前决策转向角θ；根据预设的车速‑安全转向角模型计算当前车速v下的安全转向角阈值θ；基于当前决策转向角θ与安全转向角阈值θ的比较关系，将当前侧滑风险划分为多个风险等级；和根据当前决策转向角θ所属的风险等级执行对应的安全措施。根据本发明的实施例，能够基于实时车速与转向角进行动态联合判断，在风险发生前根据风险等级执行差异化主动干预动作，兼顾测试连续性与安全性，并且能够适用于现有转毂试验台，并且能够与自动驾驶系统深度协同，提高自动驾驶测试的可靠性。本发明还提出了相应的计算机程序产品和用于转毂试验台的自动驾驶测试系统。