一种基于荧光探针的三七叶片病害孢子智能巡检与预警机器人

本发明公开了一种基于荧光探针的三七叶片病害孢子智能巡检与预警机器人，其包括履带式移动底盘、底盘支架、激光雷达、相机、二维电动云台、过滤器、铰链支架、微型真空泵、气路管道、检测液箱、废液箱、两位三通电磁阀、蠕动泵、液路管道、检测腔体、激发光源、带通滤光片、光电探测器、比色皿；本发明装置能用于田间病害孢子浓度分析，能对田间三七叶片病害进行巡检、采样、检测及预警；本发明具有自动化程度高、检测灵敏度高、适用于田间复杂环境等优点。