车身焊接质量视觉检测系统及方法

本发明提供了一种车身焊接质量视觉检测系统及方法，所述装置包括：转运小车，承载待检测的白车身；顶升定位工装，调整白车身的姿态，并对位置进行锁定；多轴机器人，末端搭载有工业相机，按照预设的轨迹移动，采集白车身上焊点的图像；控制装置，控制升降以及多轴机器人的运动轨迹；图像处理装置，接收工业相机采集的焊点图像进行缺陷识别，并生成检测结果。所述方法包括：进入检测工位；将白车身举升并锁定至第一检测姿态；多轴机器人移动并采集白车身第一侧的全部焊点图像；对白车身进行方向调转后，采集白车身第二侧的全部焊点图像；图像处理装置接收所有焊点图像，依次进行缺陷识别、全景图像拼接以及缺陷标注，并输出检测结果。