一种高精度3D锡膏检测仪

本发明公开了一种高精度3D锡膏检测仪，涉及视觉检测技术领域，包括工作平台、xy轴移动机构以及夹持式传输机构，还包括：3D检测模块，设置在xy轴移动机构的移动端，用以在xy轴方向上通过CCD视觉自动对电路板正面锡膏进行三维数据检测；拉丝校正机构，设置在夹持式传输机构上方，用以在纵向往复移动过程中自动将锡膏顶部的拉丝倾斜处扶正；所述拉丝校正机构包括两两对称设置的螺旋弹性件，所述螺旋弹性件的内侧等间距交错设置有弹力绳；驱动调节机构，设置在拉丝校正机构的两侧，本发明可在焊点锡膏检测前将焊点锡膏拉丝段校正成竖直向上的状态，避免在通过3D检测模块3检测焊点锡膏时出现遮挡影响测量精度。