一种基于机器视觉的光伏站清洁机器人及其清洁方法

本申请涉及光伏发电技术领域，公开了一种基于机器视觉的光伏站清洁机器人及其清洁方法，包括：视觉模块，用于采集光伏板的RGB图像；光伏站数据对接端口，用于在所述光伏站清洁机器人进入光伏板对应区域时，获取该光伏板的电学参数；视觉分析模型，用于根据RGB图像生成视觉脏污概率图；电学脏污分析模型，用于根据电学参数获得脏污密度分布；清洁模块，用于根据视觉脏污概率图及脏污密度分布建立清洁策略。本发明通过融合机器视觉与光伏板自身电学参数进行脏污检测，视觉分支提供脏污的空间分布信息，电学分支提供整板功率衰减的全局标定，二者相互校验、互为补充，为清洁机器人提供精准的路径规划依据与清洁优先级指导。