一种巷道瓦斯扫描检测方法及设备

本发明公开了一种巷道瓦斯扫描检测方法及设备，属于煤矿巷道安全监测技术领域。该方法在待检测巷道内设置至少两个瓦斯扫描检测设备，建立巷道空间坐标系，控制各设备按照预设扫描方位角和扫描俯仰角进行扫描，通过激光甲烷遥测模块或者开放光路甲烷检测模块获取对应扫描路径上的瓦斯浓度数据，并同步获取扫描角度、扫描距离和设备位置数据；根据上述数据确定扫描路径，对不同设备的扫描路径进行空间匹配，获得巷道瓦斯有效检测点；将有效检测点映射至巷道空间网格模型，形成瓦斯浓度空间分布模型，并识别瓦斯异常积聚区域和输出报警信息。本发明能够提高巷道瓦斯检测覆盖性和异常识别能力。