一种基于无人车系统的天线测量方法

本发明公开了一种基于无人车系统的天线测量方法，包括：将天线测量装置搭载于无人车平台，并通过多源传感器进行融合定位，实时获取无人车平台的空间坐标，依据空间坐标控制无人车平台依次到达各测量点位，控制天线测量装置采集被测天线信号，并通过距离门选通滤除环境干扰信号，记录各测量点位的空间坐标和被测天线辐射信号的幅值信息，建立空间坐标与幅值信息的对应关系，生成各测量点位被测天线的方向图和空间电磁信号分布图。该方法利用姿态调整、平稳抑制和延时读取提高无人车平台运行的鲁棒性，快速进入平稳状态，降低抖动引起的天线测量误差，获得稳定的天线接收信号，提高天线测试的准确性和测试效率。