一种循环数据的拓扑荷在线测量电路及判定方法

本发明公开一种循环数据的拓扑荷在线测量电路及判定方法，属于数字集成电路与数据流计算硬件技术领域。电路包含输入配置寄存器、差值计算单元、缠绕事件检测单元、缠绕数累加器和拓扑荷判定单元。差值计算单元以N位补码减法输出原始差值用于事件判定，同时截取低N位输出包裹差值作为模二派精细相位增量输出；缠绕事件检测单元以可配置滞回阈值（默认π）和K样本配对抵消窗口抑制噪声与边界抖动；缠绕数累加器以整数寄存器累加确认脉冲，无浮点误差；拓扑荷判定单元输出拓扑荷及置信度标志。输入位宽可配置（8/16/24/32bit），与主流水线旁路快照并行。本发明以固定流水线深度实现循环数据实时缠绕数测量，可集成于传感器处理、电机控制、涡旋检测、拓扑激发态读出等芯片。