自动辨识和校准参数的振镜电机标定方法、系统及设备

本发明属于振镜电机标定技术领域，提供了一种自动辨识和校准参数的振镜电机标定方法、系统及设备，根据待标定参数类型，向振镜电机施加对应的激励信号；同步采集振镜电机的线圈电流、线圈电压和转角位置响应信号；基于所述响应信号，采用多种辨识算法辨识电气参数、机械参数、机电耦合参数、控制参数和动态响应相关参数，采用二分法结合分段拟合标定算法补偿非线性误差；根据辨识结果自动生成校准文件，将校准文件写入电机控制器更新参数，并施加验证激励进行验证闭环测试，若满足预设精度要求则标定完成，否则重新标定。本发明通过分状态激励解耦、多算法融合辨识、闭环验证机制，实现参数自动标定，提升振镜电机的控制精度和动态响应性能。