电机磁饱和判断方法和车辆

本申请提供了一种电机磁饱和判断方法及车辆，涉及电机技术领域，该方法包括：获取第一时间窗口内的电机运行数据；基于电机运行数据确定第一时间窗口内的电机输出转矩集；基于电机运行数据和电机输出转矩集确定磁饱和概率值集；其中，磁饱和概率值集包括多个磁饱和概率值，磁饱和概率值用于表征电机在对应时刻处于磁饱状态的概率；基于磁饱和概率值集，确定电机当前时刻的磁饱和判断结果。本申请的技术方案能够及时识别磁饱和状态。