基于轨迹连续性约束的弯曲阵列形变参数粒子群寻优校准方法

本发明涉及一种基于轨迹连续性约束的弯曲阵列形变参数粒子群寻优校准方法，包括以下步骤：S1，获取阵列接收数据，建立包含阵列形变参数的信号模型，并对所述阵列接收数据进行环境感知预处理，以估算瞬时信噪比；S2，基于所述信号模型，构建描述目标运动状态、阵列观测数据与所述阵列形变参数之间统计关系的联合概率模型；S3，执行期望最大化迭代过程。本发明通过构建轨迹连续性约束，在期望最大化框架下实现目标运动动力学模型与阵列物理空间约束的统计耦合，从而在无监督条件下实现对畸变阵型的稳健反演，消除端射跳变，提升全空间探测精度。