一种侦收信号到达时差与能量联合的分布式无源定位方法

本发明公开了一种侦收信号到达时差与能量联合的分布式无源定位方法，涉及雷达辐射源三维无源定位技术领域。方法包括：构造截获信号的短时能量序列并检测脉冲包络前沿和后沿，由前沿得到到达时刻并构造距离差观测量，由前后沿间隔估计脉冲宽度并得到统一脉冲宽度；以包络前沿为起点、统一脉冲宽度确定窗口长度，在各站积分窗口内提取截获能量并构造距离比观测量；将距离差与距离比观测量联合建模，依据前沿检测可靠度、能量观测可靠度和脉冲宽度一致性自适应设置权重，迭代求解辐射源三维位置。本发明通过距离比约束为TDOA定位提供互补几何信息，在接收站少、几何构型差或测量误差大时增强定位稳健性，提高三维定位的准确性和稳定性。