基于视觉与雷达融合的机场鸟群检测方法及装置

本发明公开基于视觉与雷达融合的机场鸟群检测方法及装置，采集低空监控区域的视频帧序列和雷达回波数据，经帧间差分检测与聚散周期反转梯度分析生成鸟群图像标注并确立视觉判定范围；对视觉判定范围与雷达回波数据开展截面积波动周期匹配获取有效性评分与帧序检测边界，以低速滞留优先威胁等级划分产生处置策略；将处置策略按置信衰减梯度分离并获取误检预兆码，经纠偏参数确定与补偿段位匹配实施帧节点无缝接续生成鸟群检测结果。提高了视觉与雷达融合对鸟群聚散特征的联合识别精度，实现了低速滞留威胁目标的优先感知与分级处置，提升了检测序列在目标跨区转移工况下的时序连续性。